发布时间:2021-06-10 作者:吴学颖 编辑:刘况 来源:电气工程学院
6月8日上午,国家“千人计划”首批引进海外高层次人才、IEEE Fellow、重庆大学自动化学院院长宋永端教授应邀来我校电气工程学院作题为“复杂系统智能控制最新进展”的专题学术报告。电气工程学院中青年教师、全体研究生100余人参加了本次报告会。报告会由我校电气工程学院院长唐德东主持。
本次报告会中,宋永端梳理了国内外智能控制领域的顶尖高校和人才,介绍了传统控制方法的瓶颈、控制学科发展的2个维度以及智能控制方法的分类,接着就传统的神经网络(NN)算法存在不足进行了阐述,并对所提出了复杂系统神经网络控制新方法做了详细的说明。报告对采用NN处理不确定项时,为保证NN逼近特性,应利用受限李雅普洛夫法,确保NN单元的激励训练信号在系统整个运行过程中都保留在同一紧集范围内以及将多样化基函数(激发函数)和自动神经元增加机制相结合,提高NN的学习和推理能力等进行了重点讲述。在互动交流中,结合中青年教师和研究生现场提出的相关提问,宋教授进行了详细解答。
宋永端教授系国家“千人计划”首批引进海外高层次人才,国际欧亚科学院院士,IEEE Fellow, 中国自动化学会会士,现任重庆大学自动化学院院长,兼任重庆大学人工智能研究院首任院长。在美国从事自动化及机器人方面的研究近 20 年,承接并完成包括美国自然科学基金、美国航空航天局、美国能源部、美国国防部等在内的联邦大型科研项目 20 余项,是美国航空研究院(NIA)六位 Langley 杰出科学家之一,曾任 NIA“协同系统”中心主任,注册职业工程师(美国),入选美国教师名人录,是朱镕基总理1999年访美时专门接见的留美学者之一。作为首批国家特聘专家,回国后主持完成了包括科技部 973、863、国家自然科学基金重大、重点项目(课题)及省部级项目 10 余项,发表论文 250 余篇,出版专著 10 部,获包括中、 美、日在内的技术发明专利 80余项,获中国第七届侨界贡献奖一等奖。主要研究方向包括智能控制、自适应协调控制、飞行器导航与控制等。被多个 IEEE 国际权威汇刊聘为编委,包括IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems等。